ربات انتقال AGV

وسیله نقلیه هدایت خودکار (AGV) یک تجهیزات حمل و نقل خودکار مواد است که می تواند حمل و نقل کالا را در کانال های ثابت و تخلیه خودکار انجام دهد. به منظور بهبود کارایی عملیات و ایمنی روبات های AGV، استفاده از فناوری ارتباطی در ربات AGV بسیار مهم است.

در سیستم ربات AGV، وسایل ارتباطی رایج، ارتباطات شبکه بی سیم است، از جمله Wi-Fi، دندان آبی، 4G، 5G و غیره. فناوری های شبکه بی سیم مانند 802.11b، 4G، 5G و غیره را بپذیرید، می تواند ارتباط متقابل با رایانه میزبان یا سایر تجهیزات را درک کند. بنابراین، راندمان عملیات کل سیستم بهبود می یابد. ارتباطات شبکه بی سیم دارای مزایای زیر است: سرعت انتقال سریع، پایداری بالا، گسترش قوی، بدون نیاز به سیم کشی و ساخت ساده.

با این حال، در برخی موارد خاص، ارتباط شبکه بی سیم ممنوع است. داده ها به صورت محلی ذخیره می شوند. پس از اتمام عملیات AGV، داده ها در رایانه میزبان آپلود می شوند. در این مورد، فقط ارتباط سیمی می تواند اتخاذ شود. با استفاده از ارتباط حامل برق، یک حامل برق را در شمع شارژ نصب کنید و یک حامل خط برق را روی AGV نصب کنید. هنگامی که پورت برق AGV به شمع شارژ متصل است، شمع شارژ می تواند AGV را شارژ کند. در همان زمان، AGV یک اتصال شبکه با کامپیوتر میزبان برقرار می کند و می تواند داده ها را آپلود کند.