وسیله نقلیه ریلی هدایت شونده RGV

وسیله نقلیه هدایت‌شونده ریلی (RGV) یک وسیله خودکار حمل مواد است که قادر به حمل کالا در مسیرهای ثابت و انجام تخلیه کاملاً خودکار است. برای بهبود کارایی عملیاتی و ایمنی ربات‌های RGV، فناوری ارتباطی نقش مهمی در کاربرد آنها ایفا می‌کند.

در سیستم های ربات RGV، روش های ارتباطی رایج شامل ارتباطات شبکه بی سیم مانند Wi-Fi، بلوتوث، 4G، 5G و ... می باشد.ارتباطات شبکه بی سیم مزایایی مانند مقیاس پذیری بالا، عدم نیاز به کابل کشی و نصب ساده را ارائه می دهد. با این حال، در محیط های صنعتی خشن مانند کارخانه ها و انبارها، سیگنال های بی سیم مستعد تداخل هستند. هنگامی که خودرو با سرعت بالا در حال حرکت است، تأخیر ارتباط افزایش می یابد و به راحتی قطع می شود و در نتیجه ارتباط ناپایدار ایجاد می شود. علاوه بر این، در برخی از برنامه های خاص، ارتباط شبکه بی سیم ممکن است به دلایل امنیتی داده ها ممنوع باشد.

ارتباطات خط برق پهن باند (BPLC) از کابل‌های مسیر RGV به عنوان رسانه انتقال استفاده می‌کند و انتقال داده‌های با سرعت بالا، پایدار و قابل اعتماد را در زمان واقعی بدون نیاز به کابل‌کشی اضافی و بدون تأثیر تداخل خارجی فراهم می‌کند. یک دستگاه اصلی BPLC در کابین برق نصب شده است و یک دستگاه Slave BPLC بر روی هر وسیله نقلیه RGV نصب شده است. با استفاده از اتصال فیزیکی سخت سیمی موجود خطوط برق، سیستم شبکه های خود شکل دهی، رمزگذاری داده ها و ارتباطات پرسرعت پایدار دو طرفه را امکان پذیر می کند.